为了弄清法律翻译的要求，首先，我们可以把法律翻译可分为书面翻译和口译两大类，这两大类翻译又可以再往下细分。
1. 按照文本在法律活动中的地位，书面翻译可分为权威性翻译和非权威性翻译。
<1> 权威性翻译的译文具有法律约束力
<2> 非权威性翻译的译文则无此约束力。非权威性翻译又包括描述性翻译（用于提供信息）、解释性翻译（用于阐释法律问题、原则、案例等）。
2. 口译也可分为权威性翻译（如判决书的翻译等）和非权威性翻译。非权威性翻译包括效用性翻译（如证言的翻译）和参考性翻译（如法庭论辩的翻译等）。
对法律翻译基本原则的遵守要依靠对法律翻译类别的了解，只有对翻译类别有清楚的了解，才能正确处理翻译过程中各种因素之间的相互关系，才能选用合适的语符成分、语体及法律概念。权威性的翻译（如同一法律的双语或多语文本）具有法律约束力，因此对翻译的质量提出最高的要求，译本必须和原本保持一致。除了语言成分的选用，译员还需要深入了解原本的意图。以规范性文本的翻译为例，经过语符的转换，译本应能保持法律规范的目的、和效用不变。译员需要对原文本的整体和局部格式进行详细的研究，以便准确地再现原文本的意图，使译本达到同样的法律效力。
非权威性翻译往往有相对明确的读者对象（或听话人），对读者对象的详尽了解是翻译质量的保证条件之一，诸如法律文化水平、接受能力水平、语言水平、身份、所属阶层等。与权威性翻译相比，非权威性翻译要求更为丰富的语体变化，要求较为灵活的描述和解释。
书面翻译，总体看来，一般允许译员较自由地安排时间，译员有充分的考虑余地，但在语体及其他语言特点的表现上，比口译有更高的要求。译员需要首先确定读者对象，根据预定的对象情况选用合适的语言材料，确定两种语言间的水平及表现手法的差异。
法庭口译常被看作法律口译的核心部分，这说明法庭口译有较高的难度。法庭口译的难度表现在几个方面：第一，发言人的讲话需要得到立即翻译，译员一般没有准备的时间，需要即刻作出反应，要求理解、组织语言、传达内容等步骤一次完成，要求译员较高的基于法律的分析综合能力。第二，发言人的身份一般比较明朗，语体的选择、语符成分的选用、译员态度的控制等需要根据具体的情景进行及时的调整。第三，法庭口译的现实直接性使译员有较多的辅助信息处理语言材料，另一方面也容易受到多种因素的影响，如愤怒、委屈情绪的感染等，这对翻译的公正性造成影响，因此译员需要具有较强的自控能力，避免受到干。